コインパーキングに過失が生じます。

構造上の明らかな事故で、他の車でも全て同じ結果が起こるのであれば、駐車場管理者の責任を問うことも可能でしょうが、最低地上高に違反が認められれる車両の場合は、運転者の過失となります。
通常であれば駐車場管理者が事故の被害者となりますので、管理者に対して賠償を求めるのは不可能だと思います。